Vers la fin de sa vie, la santé de Mgr Taylor fut gravement compromise. Le dixième Synode Episcopal Général fut convoqué d'urgence en 1993, à Egham en Angleterre pour prendre les mesures qui s'imposaient pour assurer la continuité du gouvernement de l'Eglise dans le monde ainsi qu'en Angleterre. Mgr Taylor mourut peu de temps après.